Erle Roborics 사는 드론과 RC카에 파이3와 파이0를 활용할 수 있는 솔루션을 개발해왔습니다. 드론 및 Rover 기체 플랫폼, 악세사리 등을 취급하는 스페인의 업체입니다. 그들의 제품 중 PXFmini는 라즈베리파이 제로에 특화된 드론 HAT으로서 중력, 자이로, 디지털 나침반, 압력, 온도, 배터리센싱ADC를 탑재하고 있는 HAT입니다.
다만 많은 기능을 넣어서인지, 모든 센서가 동시에 작동하지는 않을 수 있다고 하네요. ^^
이 HAT을 이용한 Tuturial은 다양합니다.
*참고 : https://www.hackster.io/12590/pi0drone-a-200-smart-drone-with-the-pi-zero-4fec08
*참고 : http://www.instructables.com/id/Pi0drone-a-200-Smart-Drone-With-the-Pi-Zero/
*참고 : https://hackaday.io/project/9811-pi0drone
판매처는 다음과 같습니다. 69.00€입니다.
https://erlerobotics.com/blog/product/pxfmini/
위 페이지에 가시면 전원 모듈(JST GH) 및 GPS 모듈(JST GH)을 추가구입하실 수 있습니다.
전 이런것 만들어 주는 업체가 있어 고맙기만 합니다.