억군입니다.
글고보니…. 주중에 집에 이런게 하나 도착했네요. ㅎ
litton clifton에서 나온 컨트롤 트랜스 포머 입니다.
HSI에 자이로 신호를 pseudo 하게 줄수있는 물건입죠.
실제 자이로 안에 들어가 HSI와 항법장치에 엮이는 부품이기도 합니다.
항공우주, 방산분야에 두루 쓰이는 물건인데, 이것과 모터가 같이 조합되어 사용됩니다.
이게 움직인만큼 모터도 같이 움직이고 멈추는
뭔가 결이 다르지만 비유 하자면 원시적인 형태의
엔코더+서보 구성인것입니다.
누구는 중고를 오질나게 비싸게 파는데, 누구는 새것을
거의 던지는 느낌으로 파는 물건이기도 하네요. ㅎㅎㅎㅎㅎ
400hz 스태틱 인버터도 도착해서 핀아웃 따 놨고…..
일단 동작 테스트는 듀폰 커넥터로 간단히 해볼 심산입니다.ㅎ
아두이노에 간단한 DAQ를 엮어서 실제 동작 신호를 뽑아내고
AHRS의 데이터를 간단히(?) 처리해서 트랜스포머의 아날로그 신호로
디코딩해 HSI로 입혀 동작시키는게 최종 목표입니다.
이미 선각자들이 개척해 놓은 길이라, 저는 따라가기만 히면 되긴 합니다만…
저도 저 나름의 어레인지를 하려 함이어서요. ㅎ
마음 같아서는 시뮬레이터 한세트 마련하고픈 욕심도 있는데… 거기까진 여력이 안되겠다는 판단이었습니다. ㅎ